2EL - B - Projeto 08 - Cancela com Controle de Acesso por Arduino

P12 - Cancela Controlada por RFID e ARDUINO: HILLARI GABRIELI RAMOS DA SILVA, ISABELLY CONCEIÇÃO MARTINS, JOÃO PEDRO GOMES SILVA e RYAN PITANGA DE SOUZA
Cancela Controlada por RFID

O projeto utiliza Arduino Uno R3, Micro Servo Motor SG90 ou Servo Motor Digital Mg996R, LED, Display Oled 0,96 128x64 e Modulo de comunicação RFID para controlar a abertura e fechamento de uma cancela.
Para este projeto utiliza bibliotecas: Adafruit GFX, Adafruit SSD1306, MFRC522, Servo e SPI

A função de uma cancela está relacionada a um obstáculo móvel, seja ela de pedestres, atletas, hipismo, pedágios, veículos ou animais. Normalmente são feitas de madeira, canos metálicos ou plásticos, mas, podem ser feitas com materiais alternativos como por exemplo o bambu. O acionamento, seja manual ou mecânico, ergue a cancela até a posição vertical para permitir a passagem e baixada paralelamente ao nível do chão, a uma distância média de 80cm de altura para impedir a passagem.

O controle da cancela é feioto pelo Arduíno Uno. O datasheet da placa Arduino UNO R3 está disponível em: Manual Arduino® UNO R3.

 Já a cancela é acionada pelo Micro Servo Motor SG90

O Micro Servo Motor SG90 9g é um item essencial para este e outros projetos de robótica, mecatrônica e diversos outros projetos. Na robótica, o servo motor é responsável por movimentar braços, pernas e mãos dos robôs. No automodelismo o servo motor é utilizado para virar as rodas dianteiras dos carrinhos e no aeromodelismo é utilizado para controlar os flaps das asas dos aviões.

O manual do Micro Servo Motor 9g SG90 está disponível em: Micro Servo Motor 9g SG90 .

Tag e leitor RFID (Radio Frequency Identification, ou Identificação por Radiofrequência) costumam ser utilizados para controle de acesso e identificação de pessoas e equipamentos, seja por meio de crachás ou etiquetas aplicadas à produtos. 

Circuito Módulo RFID com Arduino: As etiquetas (ou tags) RFID, podem conter vários dados sobre o proprietário do cartão, como nome e endereço e, no caso de produtos, informações sobre procedência e data de validade, apenas para citar alguns exemplos.

Como são compostas apenas por um pequeno circuito, as tags RFID podem ser embutidas facilmente em vários objetos, nos mais variados tamanhos e formatos. 

Modulo RFID Mfrc522: Cada etiqueta/tag do leitor RFID tem a sua própria identificação (UID), e é com essa identificação que vamos montar um controle de acesso que irá ler o UID do cartão e exibir as informações de acesso num display LCD 16×2. Com pequenas alterações no programa é possível acionar as outras portas do Arduino e ligar motores, sensores, luzes e outros dispositivos.

O manual do Módulo e tags RFID está disponível em: Modulo RFID Mfrc52.

O código fonte de referência está disponível: Cancela Controlada por RFID .

O desenho técnico da base do projeto está disponível em: 25_08_12 Cancela Controlada por RFID.

O relatório do projeto está disponível em: 25_11_12 Cancela Controlada por RFID .

Referência: Arduino, Internet das Coisas e Computação vestível - André Luis Marques da Silveira

© Direitos de autor. 2025: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/06/2025