Projetos II - Curso Técnico em Eletromecânica 4EMM - 2S - 2023

CURSO TÉCNICO EM ELETROMECÂNICA

TURMA 4EMM - 2° SEMESTRE 2023.

Apresentação dos trabalhos de conclusão de curso dos alunos do Curso Técnico em Eletromecânica - turma 4EMM – 2° Semestre de 2023 da Escola SENAI “Henrique Lupo”.

    O curso Técnico em Eletromecânica tem por objetivo habilitar profissionais no planejamento, no controle e na realização de atividades relativas à manutenção eletromecânica, em conformidade às normas técnicas, ambientais, de qualidade e de segurança e saúde no trabalho.

PROJETOS DE MANUTEÇÃO

    O desenvolvimento dos projetos de manutenção proporciona aos alunos oportunidades para desenvolver capacidades técnicas e sócio emocionais que permitem planejar, desenvolver e executar projetos de melhoria na manutenção eletromecânica. Os projetos que serão apresentados à banca avaliadora são:

PDM 1 – AUTOMAÇÃO DE BORDEADEIRA. Alunos: Amarildo Aparecido Amaro; Fernando Araújo de Andrade Junior; João Antônio Oliveira Barroso; João Carlos Domingos e Otávio Colin Colleti.

Foi observado que em empresas com linha de produção em alta demanda, como a Piracanjuba, há o funcionamento de máquinas operando com 100% da capacidade, mesmo com falta de matéria prima, causada por um atraso nos processos da máquina anterior. O projeto consiste na automação da Bordeadeira com Sensores, Inversores e CLP. Nesse processo, após a identificação da ausência de latas na esteira, a máquina será avisada que está sem matéria prima, e assim diminuirá a velocidade e depois será desligada, reduzindo o consumo de energia e a manutenção. Tecnologia: Automação Industrial.

PDM 2 – PLANEJAMENTO DE MANUTENÇÃO. Alunos: Carlos Eduardo Moreira Ferraz; Gabriel Scaranelo; Pedro Henrique Casado e Vinicius Bolsoni.

O Planejamento de Manutenção tem como objetivo reduzir as possibilidades de falhas de equipamentos, programando as manutenções de forma estratégica, também como promover uso eficiente de aparelhos, elevar a produtividade, conter perdas, garantir uso dos itens de segurança, prevenir acidentes de trabalho, e doenças ocupacionais, minimizar custos de manutenção, e aumentar a confiabilidade e disponibilidade da infraestrutura. Tecnologia: Gestão da Manutenção.

PDM 3 – GRAVADORA Á LASER. Alunos: Diogo Henrique dos Santos; Gabriel Marques da Silva; João Felipe Nunes da Silva; Joemicio Ramalho e Maria Clara dos Santos Gerônimo.

A gravadora a laser é uma ferramenta de tecnologia avançada que utiliza um feixe de laser para realizar cortes e gravações em diversos materiais, como madeira, plástico, metal, vidro e tecido. Esse processo é altamente preciso e eficiente, permitindo a produção de peças personalizadas em larga escala, o que torna a gravadora a laser uma tecnologia amplamente utilizada em diversos setores industriais. Tecnologia: Eletrônica analógica e Programação de Arduino.

PDM 4 – NORMATIZAÇÃO DE MOTO ESMERIL. Alunos: Éder Carlos de Paulo Dias Filho, Eduardo Soares de Sousa, Felipe de Souza Marciano, Higor Rodrigues e João Enrik Santos da Silva.

Neste projeto fizemos a manutenção e modernização de um moto esmeril que é utilizado para afiar peças de aços rápidos e maleáveis. Moto esmeril é uma ferramenta muito utilizada em oficinas e é composta por rebolos com material abrasivo com formato circular, pois seu modo de trabalho é de fácil manuseio. Este equipamento foi modernizado conforme as atuais normas de segurança NR10 e NR12. Tecnologia: Comandos Elétricos e Normas de Segurança NR10 e NR-12.

PDM 5 – IDEALIZAÇÃO DE SELADORA. Alunos: Fabio Henrique Carneiro Nunes, Luis Fernando Fontão Felisberto Junior e Renê da Silva Almeida Júnior.

        Neste projeto foi realizado á construção de uma máquina seladora de embalagens plásticas, a qual foi construída com uma resistência elétrica, que selará a bobina tubular, acionada por um sensor que acionará a resistência elétrica, embalando o produto. As embalagens serão destacadas por um pré corte que há nas bobinas de tubulares. Obtemos um produto cujas extremidades estão seladas, consequentemente sem contato com a atmosfera externa. Tecnologia: Eletroeletrônica e Controle de Temperatura.

PDM 6 – ATUALIZAÇÃO DE GUILHOTINA. Alunos: Marcelo Bernardo Lourenço Filho, Oswald Henrique Almeida Faria, Tales Augusto Garcia Duarte Gouveia, Vítor Pereira dos Santos e Wesley Rodrigues de Souza.

Este projeto tem por objetivo melhorias na parte elétrica e mecânica de uma Guilhotina introduzindo normas regulamentadoras de segurança deixando seu uso mais seguro, através de suas sinalizações e acionamento. Além disso, houve uma melhoria, possibilitando que a guilhotina corte o material em noventa e em quarenta e cinco graus. Tecnologia: Eletromecânica e Programação de Controlador Lógico.

EQUIPE RESPONSÁVEL                                         .

Diretor: Paulo Sergio Sassi

Gerente Administrativo: Fernanda Dias Vidal

Coordenador Pedagógico: Anderson A. Campanharo

Coordenador Técnico: Nilton Roberto Bigotte

Orientador P. Profissional: Fabio E. de Oliveira Costa

José A. Barbosa Silva

Analista Q. de Vida:            Ivany Carvalho Brito 

Revisão Bibliográfica: Ilana Lopes Matias

Revisão Ortográfica: Mirian Marta Guerra

Professores: Gentil Pires Barbosa Junior

Hercules Vicente Piovam

Mirian Marta Guerra

Sinésio Raimundo Gomes

Valdecy Cardoso dos Santos

Agradecimentos: Claudio Antonio de Oliveira

Gustavo Nascimento Aguiar

Ronaldo Antonio Ferrari

Vinicius Contarim Gastardi

Http\\www.sp.senai.br

Escola SENAI Henrique Lupo. Rua Hugo Negrini, 60 – Quitandinha.

Araraquara – SP. CEP 14800-028

Telefone: (0XX16) 3303-3800

E-mail: eletroeletronica603@sp.senai.br

Em anexo há um modelo para avaliação de projetos: 23_11_01 Avaliação da: Apresentação, Relatório e do Projeto .

Há também o convite para apresentação de projetos do ano de 2023: 23_11_07 Panfleto - Convite para apresentação de Projetos .

© Direitos de autor. 2023: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/12/2023

Aula 20 - Como Ligar e desligar um motor com Arduino e CADe_SIMU 4.

A versão 4 do CADe_SIMU nos permite incluir um Arduino no circuito para que ele possa interagir com os elementos simulados. Neste artigo, usaremos esse recurso como exemplo para dar partida e parar um motor trifásico com dois botões de pressão e leitura do relé térmico.

Introdução

Podemos adicionar um Arduino UNO aos nossos circuitos no CADe_SIMU, que na realidade o Arduino não é simulado, mas que precisamos ter um Arduino real , com o programa que queremos incluir na simulação já carregado e conectado através de uma porta USB.
Neste exemplo vou mostrar um exemplo, aplicado à partida de um motor trifásico.
O circuito consiste em um circuito básico de partida e parada para um motor trifásico, cujo esquema pode ser visto na imagem a seguir:
Como você pode ver, o circuito possui um contator K1 que atua no motor trifásico. A bobina deste contator é conectada à saída 2 do Arduino. Dois botões de controle do motor também são conectados ao Arduino: S2 ( entrada 9 ) para ligá-lo e S1 ( entrada 8 ) para pará-lo. 

Como medida de proteção, o motor possui um relé térmico que fecha o contato F ( entrada 10 ) caso ocorra uma sobrecarga , neste caso abriremos o contator e acenderemos a luz de alarme H ( saída 3 ). A condição de alarme permanecerá mesmo que a entrada do relé térmico (entrada 10) seja desativada e só conseguiremos ligar o motor novamente se atuarmos no botão CLEAR ( entrada 11 ).
Lembre-se que os circuitos elétricos do Arduino devem estar sempre fechados pelo GND e 5V do mesmo Arduino no CADe_SIMU.
A configuração do Arduino é mostrada na figura 02.
No Arduino, não precisamos construir nenhum circuito. Não precisamos conectar nada às entradas ou saídas; o CADe_SIMU cuidará de todo o controle.

O programa
O programa gravado no Arduino que faz esse circuito funcionar é o seguinte:

//Ejemplo Arranque y parada

define MOTOR 2
define PILOTO 3
define STOP 8
define START 9
define TERMICO 10
define CLEAR 11

#include  <PC_SIMU.h>
PC_SIMU Arduino;

boolean AlarmaTermico;

void setup() {

    pinMode(MOTOR, OUTPUT);   //Salida Motor
    pinMode(PILOTO, OUTPUT);  //Indicador Error

    digitalWrite(MOTOR, 0);   //Arranca motor parado
    digitalWrite(PILOTO, 0);  //Arranca lampara apagada

    pinMode (STOP, INPUT);    //Entrada pulsador STOP
    pinMode (START, INPUT);   //Entrada pulsador START
    pinMode (TERMICO, INPUT); //Entrada contacto aux relé térmico
    pinMode (CLEAR, INPUT);   //Entrada CLEAR de alarma

    AlarmaTermico = false;

    Arduino.INI(); 

}

void loop() {

    //Ver pulsador START
    if (digitalRead (START) && (AlarmaTermico==false)) {
        digitalWrite(MOTOR, 1);
    }  

    //Ver pulsador STOP
    if (digitalRead (STOP)) {
        digitalWrite(MOTOR, 0);
    }     

    //Ver contacto del térmico
    if (digitalRead (TERMICO)) {
        digitalWrite (MOTOR,0);
        digitalWrite (PILOTO,1);
        AlarmaTermico = true;
    }
    
    //Ver pulsador de CLEAR
    if (digitalRead (CLEAR)) {
        digitalWrite (PILOTO,0);
        AlarmaTermico = false;
    }
}

Vamos analisar como esse código funciona:

1. No início temos algumas definições ( define ) de entradas e saídas, que podemos alterar se modificarmos o circuito.
2. Então, nas linhas 10 e 11 incluímos a biblioteca PC_SIMU , essencial para comunicar com o CADe_SIMU e então criamos o objeto Arduino.
3. Na linha 13 definimos a variável AlarmaTermico , do tipo booleana, que indicará se o relé térmico foi acionado devido a uma sobrecarga no motor.
4. Na função de configuração , as entradas e saídas são definidas com pinMode , e as saídas são inicializadas com zero . Também inicializamos a variável ThermalAlarm como false e chamamos o método INI do objeto Arduino para inicializar a comunicação.
5. Na função de loop , o status das entradas é verificado e as ações são tomadas de acordo:
6. Na linha 36, ​​se START for pressionado e não houver condição de sobrecarga , acionamos a saída do contator para dar partida no motor.
7. Na linha 41, se STOP for pressionado , desativamos a saída do contator e paramos o motor.
8. Na linha 46, se o contato auxiliar do relé térmico fechar porque houve sobrecarga, paramos o motor, acendemos a luz de alarme e colocamos a variável AlarmaTermico em true , indicando a falha.
9. Por fim, na linha 53, se CLEAR for pressionado , "limpamos" a falha desligando a luz do alarme e configurando ThermalAlarm como false , para que o motor esteja pronto para ser ligado novamente.

Este é apenas um programa de teste, para mostrar as possibilidades de incluir um Arduino UNO em nossas simulações com CADe_SIMU.

Operação
Aqui você pode ver o circuito em operação:

Certamente alguns se perguntarão como pode funcionar um programa Arduino no qual tomamos decisões com base nos valores de entrada, se não há nada conectado a eles .
Neste caso, não é necessário conectar nada às entradas porque a biblioteca PC_SIMU pega a informação que o CADe_SIMU envia quando agimos em uma entrada no simulador e faz o Arduino acreditar que a entrada foi ativada no nível de hardware.
Você pode tentar ativar as entradas da placa, neste caso conectando um cabo, por exemplo, entre 5V e a entrada 9 (START). Você verá que no CADe_SIMU o motor dá partida, mas o botão START conectado a essa entrada não mostra atividade. Isso ocorre porque o fluxo de informações, neste caso, é unidirecional, e o CADe_SIMU está recebendo apenas informações sobre o que está acontecendo nas saídas do Arduino.
Espero que este exemplo tenha ajudado você a entender melhor como usar o Arduino no CADe_SIMU e a construir seus próprios circuitos. Se tiver alguma sugestão ou dúvida, fique à vontade para deixar nos comentários.

Referência: Ernesto Tolocka

© Direitos de autor. 2023: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/11/2023